行空板M10 HUSKYLENS 2 物体分类

开始之前：

1. 识别已学习物体输出ID与名称

在物体分类功能下，HUSKYLENS 2可以分类1000种固定类别的物体，同时可以使用以下示例程序获取识别到的的已学习物体对应ID和名称。

#  -*- coding: UTF-8 -*-

# MindPlus
# Python
from unihiker import GUI
from pinpong.board import Board
from dfrobot_huskylensv2 import *


u_gui=GUI()
Board().begin()
huskylens = HuskylensV2_I2C()
huskylens.knock()
huskylens.switchAlgorithm(ALGORITHM_OBJECT_CLASSIFICATION)
line1=u_gui.draw_text(text="",x=0,y=0,font_size=16, color="#0000FF")
line2=u_gui.draw_text(text="",x=0,y=40,font_size=16, color="#0000FF")
while True:
    huskylens.getResult(ALGORITHM_OBJECT_CLASSIFICATION)
    if (huskylens.available(ALGORITHM_OBJECT_CLASSIFICATION)):
        line1.config(text=(str("物体ID：") + str((huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_OBJECT_CLASSIFICATION).classID if huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_OBJECT_CLASSIFICATION) else -1))))
        line2.config(text=(str("物体名称：") + str((huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_OBJECT_CLASSIFICATION).name if huskylens.getCachedCenterResult(ALGORITHM_OBJECT_CLASSIFICATION) else -1))))

在Mind+中点击运行，等待程序上传完成后。

HUSKYLENS 2学习物体完成后，将HUSKYLENS 2摄像头对准已学习的物体，观察输出结果。如何学习物体详细操作请看：二哈识图 2 物体分类功能说明。

**运行结果：**如下，当已学习过的某一物体出现在画面中时，会显示该物体名称、ID、置信度（置信度暂时无法通过程获取结果）。

Interface Diagram